MDD20A 20Amp 6V-30V DC Motor Driver (2 Channels)

MDD20A 20Amp 6V-30V DC Motor Driver (2 kanály)

MDD20A umožňuje obousměrné řízení dvou vysoce výkonných kartáčových stejnosměrných motorů od 6V do 30V. Díky svému kompaktnímu designu NMOS H-Bridge je tento motor driver schopen nepřetržité podpory 20Amp bez jakéhokoli chladiče.

Mnoho motor driverů na trhu specifikuje svůj aktuální výkon podle specifikací MOSFET. Tento postup je velmi nepřesný a přeceňovaný, protože skutečná proudová zatížitelnost závisí na mnoha dalších faktorech, jako je spínací frekvence, účinnost chladiče, velikost desky plošných spojů, tloušťka mědi atd. Ve společnosti Cytron testujeme všechny naše motor drivery tak, že v naší laboratoři spouštíme motor při plném zatížení a monitorujeme jeho teplotu pomocí termokamery. Tato zkouška se provádí, dokud teplota nepřestane růst a nedosáhne stabilního bodu (obvykle je ho dosaženo za 15 minut). Tímto způsobem můžeme získat hodnoty skutečné proudové zatížitelnosti všech našich motor driverů.

Palubní testovací tlačítka a výstupní LED diody motorů umožňují funkční testování motor driveru rychle a pohodlně bez připojení hostitelského ovladače.

Tento motor driver lze ovládat pomocí vstupů PWM a DIR. Se vstupním logickým rozsahem napětí od 1,8V do 12V je kompatibilní s širokou škálou hostitelských ovladačů (např. Arduino, Raspberry Pi, PLC).

Do každého kanálu MDD20A jsou také začleněny různé ochranné prvky. Nadproudová ochrana zabraňuje poškození motor driveru, když se motor zastaví nebo je připojen nadměrný motor. Pokud se motor pokouší odebírat více proudu, než může motorový pohon podporovat, proud motoru bude omezen na maximální práh.

Maximální teplotně omezená prahová hodnota je závislá na teplotě desky. Čím vyšší je teplota desky, tím nižší je mezní hodnota proudu. Tímto způsobem dokáže MDD20A plně využít svůj potenciál v závislosti na aktuálním stavu bez poškození MOSFETů.

Poznámka: Příkon nemá ochranu proti zpětnému napětí. Připojení baterie v přepólování motor driver okamžitě poškodí.

Vlastnosti:

• Obousměrné řízení pro dva kartáčové stejnosměrné motory.
• Provozní napětí: DC 6V až 30V
• Maximální proud motoru (každý kanál): 20A nepřetržitý, 60A špička
• Tlačítka pro rychlé testování.
• LED diody pro stav výstupu motorů.
• Vstupy PWM a DIR.
• Vstupy kompatibilní s logickým napětím 1.8V, 3.3V, 5V a 12V (Arduino, Raspberry Pi, PLC atd.).
• PWM frekvence do 20kHz (Výstupní frekvence je stejná jako vstupní frekvence).
• Kompatibilní s funkcí sign-magnitude a pro operace PWM s uzamčenou antifází.
• Nadproudová ochrana s aktivním omezením proudu.
• Teplotní ochrana.
• Podpěťové vypnutí.

Příklad aplikace: Automaticky řízené vozidlo (AGV), Solar Tracker, Herní simulátor, Mobilní robot, Automatizační stroj.

Rozhraní:

Datasheet: https://www.cytron.io/p-20amp-6v-30v-dc-motor-driver-2-channels

Dokumentace:

• Datasheet
• Sample Code
• MDD20A CAD file

Obsah balení:

• 1 x 20Amp 6V-30V DC Motor Driver (2 Channels)
• 4 x PCB Spacer