Cytron Maker Drive “H-Bridge” pro začátečníky

Maker Drive: Řídicí jednotka motoru zjednodušující “H-Bridge” pro začátečníky

Kartáčový motor je nejpoužívanějším motorem, a to proto, že se používá velmi snadno. Stačí pouze připojit stejnosměrný proud k oběma svorkám a motor se začne otáčet! Chcete-li ovládat jeho rychlost a směr pomocí regulátoru, budete standardně používat řídicí jednotku motoru L298N. Pokud ale hledáte jednoduše ovladatelnou řídicí jednotku motoru vhodnou pro začátečníky, pak jste na správném místě! Maker Drive je navržen tak, aby byl jednoduchý a vhodný pro každého začátečníka!

Problémy, kterým čelí začátečníci při ovládání stejnosměrného kartáčového motoru

Maker Drive byl navržen na základě zpětných vazeb od uživatelů, zejména těch, kteří jej používají poprvé. Pokud jste začátečník nebo nováček, který potřebuje jednoduchou řídící jednotku pro pohon stejnosměrného kartáčového motoru pro sestavení mobilního robota, nebo k jinému účelu, pak se můžete setkat s některými z těchto překážek:

• Vyhoření řídicí jednotky – řada levných řídicích jednotek není dodávána s ochranou pro obrácenou polaritou a v případě, že připojíte napájení ke špatné polaritě, může dojít k tomu, že se z řídicí jednotky začne kouřit. Nejen, že vám vyhoří řídicí jednotka motoru, ale samozřejmě to pro vás také znamená ztrátu peněz a drahocenného času. A taky možná budete mít do budoucna strach z toho, abyste se pustili do dalšího elektronického projektu.
• Příliš objemná jednotka pro kompaktní projekt – některé řídicí jednotky mají  příliš VELKÝ odvod tepla a zabírají tak příliš mnoho místa.
• Složité testování a řešení problémů – u běžných řídicích jednotek motoru se začátečníci potýkají s obecným problémem při vytváření projektu, a tím jsou potíže při testování a odstraňování závad v obvodu. Ano, dokonce, i když jsou schéma či diagram zcela jasné, tak nebude po dokončení připojení obvod fungovat správně. Testování, kde je chyba, a odstraňování závad vám pak zaberou spoustu času. Bez snadno použitelného indikátoru vstupu a výstupu budete muset napsat program, pomocí kterého otestujete řídicí jednotku motoru. Tím se stává ladění podstatně složitějším, protože nevíte, zda je problém způsoben připojením kabelů, nebo kódováním v projektu.

• Oddělený výkon motorů pro nízké napětí  – řada levných řídicích jednotek motoru má zabudovaný 5V lineární regulátor napětí, který je skvělý pro napájení vašeho regulátoru, jako je Arduino. Tento lineární regulátor napětí ale nebude mít na výstupu 5V, pokud bude Vin nižší než 7V. Řada motorů malých hraček používaných v DIY projektech má jmenovité napětí menší než 7V. Tyto motory jsou vhodné pro napájení dvěma bateriemi AA nebo AAA (3V nebo méně) nebo jednočlánkovou baterií Li-ion 18650/Li-Po (jmenovité napětí 3,7V). V tomto případě budete potřebovat dva oddělené zdroje napájení, jeden pro motory a druhý, abyste získali stabilní 5V výstup pro regulátor, jako je deska Arduino.

 Zde je naše řešení: Maker Drive

Maker Drive je navržen tak, aby vyřešil všechny výše uvedené problémy, a ještě vám přináší další užitečné funkce:

• Chráněný proti nesprávnému použití (žádné starosti) - Maker Drive je vybaven ochranou pro obrácenou polaritu na svorce Vin/Vmotor/Vbatt (napájení pro motor). Díky této ochraně se výrazně snižuje riziko poškození řídicí jednotky motoru.

• Kompaktní design - Maker Drive je designován tak, aby byl kompaktní, velikostně odpovídá přibližně velikosti pasové fotografie, 43 mm(Š) x 35 mm(D) x 14 mm(V)

• 4 testovací tlačítka (2 pro každý kanál) – jednoduše otestujte motor nebo svůj mechanismus bez jakéhokoliv regulátoru či kódování. 

• 4 LED kontrolky (2 pro každý kanál) – snadné testování vašeho kódování a připojení kabelů.

• Regulátor buck-boost pro vytvoření 5V výstupu ze vstupního napětí tak nízkého, jako je 2,5 V- napájejte váš 5V regulátor pomocí 2 AA baterií. Maker Drive může vytvořit výstup 5V s rozsahem vstupního napětí od 2,5 V do 9,5 V.

• Regenerativní řízení brzd – v některých případech brzdění, které se nazývá regenerativní brzdění, zajišťuje lepší kontrolu nad otáčkami motoru.

• Speciálně navržen pro mobilní roboty – sestavování malých mobilních robotů nebylo nikdy tak jednoduché, jako je tomu díky duu Maker Drive + Maker UNO!

• Podpora krokového motoru – další bonusová vlastnost! Maker Drive je schopný řídit krokový motor.

Maker Drive není zaštítěn společností Arduino, ale je kompatibilní s různými modely hlavní desky Arduino, jako je:

• Maker UNO
• Maker UNO Plus
• CT-UNO
• Arduino UNO R3
• Arduino Mega 2560
• Arduino Nano
• Arduino Pro Mini
• a seznam pokračuje.....

Nezapomeňte, že akceptuje logiku 1,8 V, 3,3 V a 5 V (pro ovládání) a je kompatibilní s regulátory, jako jsou Raspberry Pi, micro:bit, BeagleBone, ESP8266, ESP32 atd.

Pokud máte Maker Drive, budete kromě regulátoru potřebovat vhodný stejnosměrný kartáčový motor, že? Takže jaký motor je vhodný pro Maker Drive? Takový, u kterého platí následující...

• Stejnosměrný kartáčový motor (dvě svorky)
• Provozní napětí od 2,5 V do 9, 5V DC
• Jmenovitý proud <= 1.0A
• Vrcholový proud <= 1.5A

Toto jsou doporučené zdroje napájení pro Maker Drive:

• 2 x baterie AA/AAA  (2 x 1,5 V = 3 V) + držák na baterie
• 3 x baterie AA/AAA  (3 x 1,5 V = 4.5V) + držák na baterie
• 4 x baterie AA/AAA  (4 x 1,5 V = 6.0V) + držák na baterie
• 1 x baterie Li-ion 18650  (1 x 3,7 V, 3 V až 4,2 V) + držák na baterie
• 2 x baterie Li-ion 18650  (2 x 3,7 V = 7,4 V, 6 V až 8,4 V) + držák na baterie
• 1 x baterie Li-ion 14500  (1 x 3,7 V, 3 V až 4,2 V) + držák na baterie (brzy k dispozici)
• 2 x baterie Li-ion 14500  (2 x 3,7 V = 7,4 V, 6 V až 8,4 V) + držák na baterie

Vlastnosti:

• Dva kanály, ovladač obousměrného řízení motoru
• Podporuje napětí motoru od 2,5 V do 9,5 V DC
• Maximální proud až 1 A nepřetržitý a 1,5 A vrcholový (
• Výstup 5 V (200 mA) pro napájení regulátoru.
• Vstupy kompatibilní s logikou 1,8 V, 3,3 V a 5 V (Arduino, Raspberry Pi, atd.).
• Polovodičové komponenty poskytují rychlejší dobu odezvy a eliminují opotřebení mechanického relé
• Regenerativní brzdění
• Frekvence regulace otáček PWM až 20 KHz (skutečná výstupní frekvence je stejná jako vstupní frekvence)
• Rozměry: 43 mm(Š) x 35 mm (D) x 14 mm (V)

Dokumenty: 

• Datasheet
• Arduino Sketch (Github), please select PWM_PWM_DUAL under example
• Tutorial: Line Following Robot using Arduino and Maker Drive
• Fritzing files
• Maker Drive 3D files (IGs and STEP)

Balení obsahuje:

1 x Maker Drive board