Kangaroo x2 ovladač pohybu

Ovladač pohybu Kangaroo x2

Zařízení Kangaroo x2 umožňuje samočinné zpětnovazební řízení pohybu v ovladačích motorů Sabertooth nebo SyRen. Lze je použít s kvadraturními kodéry nebo potenciometry pro zajištění řízení polohy a rychlosti. Podporuje jeden nebo dva zpětnovazební kanály.

Zpětnovazební řízení je u mechanických systémů vždy žádoucí. Možnost sdělit zařízení, aby se pohybovalo po určitý úsek specifickou rychlostí nebo do specifické polohy, a aby zařízení tyto činnosti provádělo spolehlivě a opakovaně, bez ohledu na zatížení a rušení, má zřejmé výhody. Aby však PID a další regulátory vykazovaly přijatelné výsledky, musí být pečlivě vyladěny. Zpětnovazební ladění je složité, časově náročné a vyžaduje pokročilé znalosti matematiky a fyziky.

Kangaroo x2 je prvním samo-ladícím ovladačem své třídy. Nemusíte již provádět žádná měření, modelování a výpočet systému, stačí jen nastavit některé spínače a stisknout několik málo tlačítek a ovladač si sám vše zjistí. Můžete si dát krátkou přestávku, např. na svačinu, a vrátíte se k perfektně vyladěnému systému, který je připraven přijímat vaše příkazy.

K ovládání uzavřené smyčky již nepotřebujete mikrokontrolér. Kangaroo x2 funguje z analogových i rádiových zdrojů, stejně tak jako z mikrokontrolérů a počítačů. Můžete jej použít například k sestavení „dvoukoňového“ RC servomotoru, který jste tolik potřebovali.

Během provozu můžete zadávat rychlosti, pozice nebo kombinované příkazy, jako např. “přesunout na 37 palců rychlostí 4 palce za vteřinu.” Ovladač Kangaroo x2 může během provozu také hlásit zpět rychlosti a pozice. Smíšený režim bere v úvahu i nezastavitelné mobilní roboty s diferenciálním pohonem nebo tankovým řízením.

Chcete-li mít svůj produkt pod kontrolou, ovladač Kangaroo x2 je tím nejlepším řešením.

Specifikace

• Model: Kangaroo x2
• 2kanálový samo-ladicí PID regulátor
• Ovládání polohy a rychlosti
• Zpětná vazba kvadraturního kodéru nebo potenciometru
• Zpracování 80,000 pulzů/s
• Podpora koncových spínačů a mechanických dorazů
• Analogové, sériové a R/C vstupy

Kompatibilní s:

• Sabertooth 2x10
• Sabertooth 2x12
• Sabertooth 2x25
• Sabertooth 2x25 V2
• Sabertooth 2x32
• Sabertooth 2x60
• SyRen 10
• SyRen 25
• SyRen 50

Dokumentace:

Kangaroo Manual
Kangaroo Pack-In Instructions
Encoder Calculator
Arduino Library Reference
.NET (C#, VB) Library Reference
Packet Serial Reference
DEScribe Manual

Software:

Arduino Library
.NET (C#, VB) Library
DEScribe PC Software

Výrobce: Dimension Engineering USA 

https://www.dimensionengineering.com/products/kangaroo